La première attestation documentaire de Comănești date depuis 1409, pendant le règne d'Alexandru cel Bun. Dans un document de cette période on a mentionné un village "où il y a Coman", au cadre du district Tazlăul de Sus- un village ayant le droit de coutumes des marchands transitant la Vallée Trotuș et des droits de défense, aussi. Après des recherches documentaires, le document le plus ancien sur la ville Comăneşti est une lettre du 23 Juin 1606, du capitaine Ioan Matireş écrite pour le capitaine Ion Pettky, indiquant que la route la plus sûre du Danube en Transylvanie est à travers Comăneşti.
La première mention cartographique de Comănești se trouve sur la carte du Danube faite par le géographe Sanson et imprimé en 1696.
En 1864 par la Loi de l’Administration Locale, on a créé le Village Comăneşti comprenant 7 hameaux ayant 3486 habitants. Conformément au répertoire toponymique de 1895, à Comăneşti il y avaient cinq églises orthodoxes, une église catholique, deux écoles mixtes, une scierie à vapeur, plus de scies d'eau, quatre sources d'eau minérale, de charbon et de paraffine.
Un rôle important dans le développement de la ville depuis un siècle et demi a été joué par une forte famille nommée Ghika, devenue au milieu du XIXe siècle "Ghika de Comăneşti". Le domaine Ghika a été créé entre 1800-1804 à partir de la terre acquise sous différentes formes ou des dons royaux. Les ambitions de cette famille, sa puissance économique et les liens avec les familles nobles ont été bénéfiques pour le développement des habitants de Comănești. À ces initiatives on ajoute l'extension du chemin de fer jusqu’à Comăneşti et plus loin vers Palanca et la construction de la gare Comăneşti.
Un événement important a eu lieu en 1952, en déclarant Comănești comme ville. Le statut de la ville a pris en compte la force économique, la densité de la population et les perspectives de développement y existantes. A cette occasion, les anciens villages environnants: Lăloaia, Șupan, Leorda, Lunca de Jos et Șipoteni sont devenus des quartiers de la ville Comăneşti en temps que Vermești et Podei-Podina sont devenus des localités composantes.
Comme taille, la ville Comăneşti appartient à la IV ème catégorie, avec une population de 23.924 habitants dans une zone administrative de 6387 ha (1168,10 ha en ville et 5218,90 ha extravilan).